Nachází se v budově nově zrekonstruovaného zámku v Hrádku u Sušice. František Pravda (vlastním jménem Vojtěch Hlinka) byl kněz a vychovatel, který působil na zámku v Hrádku u Sušice a byl zároveň významným autorem knih druhé poloviny 19. století. V expozici muzea jsou předměty týkající se historie obce, zámku a zámecké kaple sv. Valburgy.