Největší město na břehu Lipenské přehrady bylo založeno v polovině 14. století. Výhodná poloha na obchodní stezce a pozdější výstavba Schwarzenberského plavebního kanálu a železnice měla vliv na rozvoj města.
I když je Horní Planá největší město na břehu Lipna, její poloha v klidnější části, nabízí pohodovou dovolenou. Ve městě se narodil šumavský básník Adalbert Stifter. Můžete navštívit jeho rodný domek a projít se po naučné stezce, která nese jeho jméno. Milovníci sakrálních památek si prohlédnou kostel svaté Markéty a kostel Panny Marie Sedmibolestné na vrchu Dobrá voda.
Pod kopcem Dobrá voda se nachází letní kino, BMX dráha a několik památných stromů. Ve východní části města, poblíž Stifterova smrku, je motokárová dráha. V okolí města jsou značené turistické trasy, cyklostezky a v zimě udržované běžecké stopy. Lipenská nádrž nabízí vodní vyžití, plavbu výletní lodí, zimní bruslení na zamrzlé hladině.
