Horská obec na soutoku Modravského, Roklanského a Filipohuťského potoka (soutokem těchto potoků vzniká řeka Vydra) byla založena roku 1737 jako rybářská osada.
Na konci 18. století zaznamenává osada velký rozvoj díky těžbě dřeva, které bylo splavováno od roku 1801 Vchynicko-tetovským plavebním kanálem.
Roku 1826 byla na Roklanském potoce F. Bienertem založena pila na zpracování velmi kvalitního rezonančního dřeva z okolních lesů, dřevo bylo vyváženo do celé Evropy i do Ameriky. Výroba na pile byla zastavena v roce 1870.
Postupně se z Modravy stalo především významné rekreační středisko - východisko turistických cest do nejkrásnějších míst Šumavy.
Příkladem může být cesta na Březník, Javoří Pilu, tříjezerní slať, na cikánské slatě, Vchynici-Tetov apod.